在世界上突然出现了捕食人类的未知生命体「巨人」。面临灭顶之灾的幸存人类退缩至由玛利亚、罗塞、希娜三道巨大城墙环绕的封闭世界中,在这百年的静谧岁月中苟延残喘。然而,这种依靠高耸石壁维系的虚假和平,在艾伦·耶格尔十岁那年轰然坍塌——一个体型超越城墙的超大型巨人突然凭空浮现,伴随着暴烈的轰鸣,城门被击得粉碎。
紧接着,全身覆满骨质坚甲的铠之巨人冲破内门,成群结队的普通巨人蜂拥而入。混乱的逃亡中,艾伦亲眼目睹母亲被巨人吞食,家园化作火海地狱。在满怀刻骨铭心的仇恨与绝望之中,艾伦同青梅竹马三笠·阿克曼、阿明·阿诺德一同立下誓言,必须加入最前线的调查兵团,将世界上所有的巨人斩尽杀绝。
五年之后,艾伦等人从第104期训练兵团顺利毕业。就在即将选择兵团前夕,超大型巨人再次于托洛斯特区降临。战斗打响之初,人类一方溃不成军,艾伦更在试图营救阿明时惨遭巨人吞食。然而在生死边缘,艾伦体内的神秘巨人之力觉醒,化身为拥有自主战斗意识的进击巨人,撕碎敌群,最终在同伴协助下搬运巨石封堵破损城门,谱写了人类面对巨人的首场反击胜仗。
随后艾伦被交付给调查兵团最强战力——利威尔兵长监护。在深入壁外的第57次调查行动中,拥有高超格斗术与智慧的「女巨人」突入阵列,调查兵团遭遇重创。调查兵团团长艾尔文凭借深邃策略,逐步将内奸嫌疑锁定在宪兵团成员阿尼身上。最终,托洛斯特城墙内爆发惨烈决战,艾伦暴走将其击溃,却在最后一刻未能阻止阿尼将自己冰封于坚不可摧的晶体之中,也引出了残破城壁内部所潜藏的惊天秘密。